ESPER(Estimating Ship PERformance)는 오픈소스 프로그램인 오픈폼(OpenFOAM®) 기반의 선박 전산유동해석 전용 솔버입니다.
선박을 이용 한 대표적인 전산수치해석 문제들인 프로펠러 단독성능(POW), 저항해석(Resistance), 자항해석(Self Propulsion) 을 수행할 수 있습니다. OpenFOAM®이 제공하는 비압축성 단상유동 해석 솔버와 VoF 기법을 이용한 2상유동 해석 솔버를 기반으로 솔버 의 수렴성과 안정성을 개선하였습니다.
OpenFOAM®은 다양한 형식의 격자를 변환할 수 있는 utilities를 지원하므로 사용자들은 기존에 사용중인 격자를 이용하여 간단한 계산 설정 후 프로펠러나 선박의 전산수치해석이 가능합니다.
POW 계산을 위한 RANS 난류모델, 프로펠러 회전을 위한 MRF(Moving Reference Frame) 소스를 지원합니다.
저항 계산을 위한 이중선체와 자유수면 계산을 지원하며, 선박의 trim과 sinkage 계산을 위한 6DoF 라이브러리를 지원합니다. 또한 계산의 정확성을 높이기 위해 원방경계면에서 발생되는 반사파를 감쇠시키기 위한 기능을 솔버에 적용하였습니다.
자항 계산에서는 프로펠러 회전에 의한 추진력을 3가지 방법으로 적용이 가능합니다. Body force, MRF, Sliding 등 사용자가 원하는 추진력 적용법을 이용하여 수치해석이 가능합니다.