투하하고자 하는 물체 표면에 마커를 부착한 뒤 마커를 이용해 투하 물체를 추적하는 기술임.
목표물 표면에 부착한 마커를 탐지하고 각 마커의 ID를 정합(matching)함.
필요에 따라 수동의 마커 위치를 지정 혹은 제거할 수 있음.
영상 내 마커 추출 결과와 3차원 마커 모델을 정합하여 투하하는 물체의 위치 및 자세를 측정할 수 있으며, 특정 좌표계 (ex. 동체)에 대한 상대 운동으로 거동 측정 결과를 변환할 수 있음.
본 기술을 응용하여 가상의 형상을 증강(augmentation)하는 것이 가능하며, 다음 그림과 같이 실내 계측 결과를 비롯해 드론을 이용해 촬영한 특정 공간에 가상의 구조물을 증강하는 것이 가능함
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