고속으로 회전하는 회전체의 거동을 측정하는 방법은 기존의 접촉식 계측 센서로는 어려운 일이었으나, 최근 카메라 하드웨어와 영상처리 기술의 발전을 통해 비접촉식 영상 계측이 가능해짐.
계측 시스템은 카메라와 동조식 스트로브 조명으로 구성하였으며, 좌표 측정 정확도 향상을 위해 스테레오 카메라로 시스템을 구성한 뒤 다음 사례에서는 회전하고 있는 로터 블레이드의 변의를 분석하였음.
좌우 영상에 포함된 마커의 중심점을 빠르게 계산한 뒤 1:1 마커 정합을 통해 차원 좌표를 복원함.
초당 500장 촬영한 영상으로부터 복원된 마커의 좌표와 미리 정의한 블레이드 표면의 마커 모델을 이용해 상대 변위를 계산하였으며 로터 블레이드의 회전각도 및 섹션 별 피치 각도를 계산할 수 있음.
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