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영상측량(Photogrammetry and 3D imaging)


영상측량기술은 광학식 카메라를 이용해 목표물의 3차원 위치를 측정하고, 나아가 3차원 자세까지 측정할 수 있는 기술이며, 비접촉식 계측을 수행하고자 하는 전분야에서 활용될 수 있는 기술입니다.




일반적으로 광학카메라를 이용한 영상측량기술의 경우 상대 위치 측정에만 초점을 두고 다른 상태정보(ex. 자세, 속도, 각속도) 등의 운동성분 해석은 불가능한 경우가 많습니다. 하지만 본사는 영상측량기술과 상태추정필터 기술을 결합함으로써 6자유도 운동성분분석이 동시에 가능하게 합니다.

3차원 측량기술의 경우 일반적으로 스테레오 카메라, 즉 2대 이상의 카메라를 동시에 촬영하여 3차원 측량을 수행합니다. 하지만 본사는 단안 카메라(1대의 카메라)를 이용한 3차원 영상측량기술을 보유하고 있습니다.






하드웨어 인프라의 발전에 따라 광학식 카메라를 이용해 빠른 움직임의 물체 측량도 가능한 수준으로 발전하였습니다. 하지만 수백Hz 이상의 측정주기가 필요할 경우 본사는 이종센서와 광학식 카메라를 상태추정필터 기반의 융합 기술을 통해 보다 정확하고 각 센서의 장점을 활용할 수 있는 접근 방법을 지원할 수 있습니다.





본사의 제공 기능

  • 광학 파라미터 측정 및 보정기술
  • 카메라 측위 및 초기정렬기술
  • 2D 마커/특징점 추출 기술
  • 6자유도 운동성분 측량기술
  • 상태추정필터링 기술
  • 이종센서 융합추정기술

활동 가능 분야


<이동체 거동 3차원 계측>



<로터 블레이드 3차원 계측>



<교량 안전진단 및 유지관리 기술>