투하 물체의 거동 영상기반 계측
투하하고자 하는 물체 표면에 마커를 부착한 뒤 마커를 이용해 투하 물체를 추적하는 기술입니다.
목표물 표면에 부착한 마커를 탐지하고 각 마커의 ID를 정합(matching)하고, 필요에 따라 수동의 마커 위치를 지정 혹은 제거할 수 있습니다.
영상 내 마커 추출 결과와 3차원 마커 모델을 정합하여 투하하는 물체의 위치 및 자세를 측정할 수 있으며, 특정 좌표계 (ex. 동체)에 대한 상대 운동으로 거동 측정 결과를 변환할 수 있습니다.
본 기술을 응용하여 가상의 형상을 증강(augmentation)하는 것이 가능하며, 다음 그림과 같이 실내 계측 결과를 비롯해 드론을 이용해 촬영한 특정 공간에 가상의 구조물을 증강하는 것이 가능합니다.
투하 물체의 거동 영상기반 계측
투하하고자 하는 물체 표면에 마커를 부착한 뒤 마커를 이용해 투하 물체를 추적하는 기술입니다.
목표물 표면에 부착한 마커를 탐지하고 각 마커의 ID를 정합(matching)하고, 필요에 따라 수동의 마커 위치를 지정 혹은 제거할 수 있습니다.
영상 내 마커 추출 결과와 3차원 마커 모델을 정합하여 투하하는 물체의 위치 및 자세를 측정할 수 있으며, 특정 좌표계 (ex. 동체)에 대한 상대 운동으로 거동 측정 결과를 변환할 수 있습니다.
본 기술을 응용하여 가상의 형상을 증강(augmentation)하는 것이 가능하며, 다음 그림과 같이 실내 계측 결과를 비롯해 드론을 이용해 촬영한 특정 공간에 가상의 구조물을 증강하는 것이 가능합니다.